# MindRacer 하드웨어

:::warning PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](http://mindpx.net)에 문의하십시오.
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AirMind<sup>&reg;</sup> [MindRacer](http://mindpx.net) 시리즈는 미니어처 UAV를위한 완전 스택형 비행 *플랫폼*입니다. 현재 플랫폼에는 [MindRacer 210](../complete_vehicles/mindracer210.md)과 [NanoMind 110](../complete_vehicles/nanomind110.md)의 2개의 RTF 기체가 있습니다.

![MindRacer](../../assets/hardware/hardware-mindracer.png)

:::note
이 비행 컨트롤러는 [제조업체의 지원](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md)을 받을 수 있습니다.
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## 요약

MindRacer는 소형 UAV를 위한 비행 플랫폼입니다. [MindPX](../flight_controller/mindpx.md)를 기반의 *MindRacer*는 모듈화와 폼팩터 크기 축소에 중점을 두었습니다. MindRacer는 비행 컨트롤러가 아닌 *플랫폼*입니다.

MindRacer는 SEP(납땜 제거 포트) 및 WEP(배선 제거 프로토콜) 개념을 구현합니다. SEP 및 WEP 이전에는, 납땜과 배선은 UAV 제조와 튜닝 과정의 어려움과 비효율성을 야기하였습니다.

:::note
주요 하드웨어 문서는 [여기](http://mindpx.net/assets/accessories/mindracer_spec_v1.2.pdf)를 참고하십시오.
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- 초소형 크기: 무게 ~ 6g
- 고성능 STM32F427 168MHz 부동 소수점 프로세서, 초고속 스로틀 응답
- OneShot ESC 지원
- PPM/SBUS/DSM 라디오 수신기와 D.Port/S.Port/Wifi 원격 텔레메트리를 지원합니다.
- 온보드 비행 데이터 기록 장치
- IMU 격리 지원
- DroneCode<sup>&reg;</sup> 표준 준수 커넥터

|         항목          |                          설명                           |
|:-------------------:|:-----------------------------------------------------:|
|    비행 컨트롤러/프로세서     |                       F427VIT6                        |
|         중량          |                         약 6g                          |
|         크기          |                        35x35mm                        |
|       PWM 출력        |                         최대 6                          |
|         IMU         |                         10DOF                         |
|       IMU 격리        |                       예 / 선택 사항                       |
|       라디오 수신기       |             S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD              |
|        텔레메트리        | FrSky<sup>&reg;</sup> D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
| 비행 데이터 기록 온보드 TF 카드 |                           예                           |
|   OneShot ESC 지원    |                           예                           |
|        확장 슬롯        |                      2x7(pin)x2                       |
|     온보드 실시간 시계      |                           예                           |
|         커넥터         |                JST GH(DroneCode 표준 준수)                |

## 빠른 시작

### 핀배열 지도

![Mindracer 핀배열](../../assets/hardware/hardware-mindracer-pinout.png)

### 빌드 방법

::::tip 대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 *QGroundControl*에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.
:::

이 대상에 대한 [PX4 빌드](../dev_setup/building_px4.md) 방법 :
```
make airmind_mindpx-v2_default
```

### 보조 컴퓨터 PC 연결

MindRacer에는 Adapt IO 보드가 부착되어 있습니다.

![부착된 Adapt IO 보드](../../assets/hardware/hardware-mindracer-conn.png)

MindRacer에는 UART-USB 변환기가 내장되어 있습니다. 보조 컴퓨터를 연결하려면 인터페이스 보드에 MindRacer를 적재후, 보조 컴퓨터를 인터페이스 보드의 USB 포트에 연결합니다.

그리고, 최대 BAUD 속도는 px4 제품군과 동일하며 최대 921600입니다.

### 사용자 가이드

:::note
사용자 가이드는 [여기](http://mindpx.net/assets/accessories/mindracer_user_guide_v1.2.pdf)를 참고하십시오
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## 구매처

MindRacer는 인터넷 [AirMind Store](http://drupal.xitronet.com/?q=catalog)에 구매할 수 있습니다. Amazon<sup>&reg;</sup> 또는 eBay<sup>&reg;</sup>에서도 MindRacer를 구매할 수 있습니다.

## 지원

자세한 내용은 http://www.mindpx.org를 참고하십시오. 문의 사항이나 도움이 필요한 경우에는 [support@mindpx.net](mailto::support@mindpx.net)에 이메일을 보내십시오.
